
福川电子推出新型TBM2G系列空心轴无框力矩电机,专门设计用于优化协作和医疗机器人、航空航天和国防机器人以及其他机器人的设计。TBM2G伺服电机是根据客户的反馈,对现有TBM和KBM电机系列的演变 - TBM2G电机系列代表了多年研发和测试的结果,其空心轴和优化的绕组,同时通过极其紧凑的电磁设计,在更轻、更紧凑的封装和高性能扭矩中实现了最佳性能。这些下一代力矩电机能够设计出关节重量更轻、负载能力更高、能效更高、热输入更少、运动更动态的机器人。
TBM2G非常适合电池供电和移动应用,如自主移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)。七种框架尺寸对应于嵌入式应用(如协作机器人和手术机器人)中使用的尺寸。标准尺寸经过优化,可与市售轴齿轮箱结合使用。TBM2G空心轴电机的大内径通孔可用于编码器、电缆、软管、轴、工具等。
TBM2G力矩电机系列的主要特点是:
外径从50到119mm的七种尺寸
空心轴从 24.75 到 57.5mm
针对 48V (DC) / 24V (DC) 及以下的优化标准绕组
针对重量为 3.5 公斤和 15 公斤及以上的协作机器人应用中的速度和扭矩要求优化的绕组
多种标准热传感器选项,适合协作机器人市场上最受欢迎的驱动器
齿槽转矩低,运行平稳
可选集成霍尔传感器,不会延长电机长度
设计性能良好,不超过 85 °C,但同时能够在高达 155 °C 的绕组温度下连续提供完全
保持全功率的能力
带空心轴的耐腐蚀不锈钢转子
环氧涂层环形磁铁(钕、钕铁硼)
可选:连接器和定制版本(科尔摩根联合工程)
| 型号 | 连续 保持 扭矩 Nm | 额定 转速转速 | 额定 功率 千瓦 | 电机 常数 牛米/√瓦 | 尺寸 外径/内径 毫米 | 长度 毫米 |
| TBM2G-05008 | 0.27 | 8,000 | 0.204 | 0.061 | 50 / 24.75 | 20.64 |
| TBM2G-05013 | 0.38 | 8,000 | 0.271 | 0.083 | 25.14 | |
| TBM2G-05026 | 0.64 | 6,700 | 0.368 | 0.128 | 38.74 | |
| TBM2G-06008 | 0.45 | 8,000 | 0.329 | 0.087 | 60 / 30 | 17.58 |
| TBM2G-06013 | 0.60 | 8,000 | 0.415 | 0.114 | 22.08 | |
| TBM2G-06026 | 0.96 | 4,200 | 0.366 | 0.176 | 35.68 | |
| TBM2G-06808 | 0.63 | 8,000 | 0.467 | 0.119 | 68 / 34 | 18.58 |
| TBM2G-06813 | 0.86 | 6,600 | 0.538 | 0.157 | 23.08 | |
| TBM2G-06826 | 1.54 | 3,300 | 0.506 | 0.251 | 36.68 | |
| TBM2G-07608 | 0.89 | 8,000 | 0.588 | 0.157 | 76 / 38 | 18.51 |
| TBM2G-07613 | 1.13 | 6,600 | 0.605 | 0.193 | 23.01 | |
| TBM2G-07626 | 2.06 | 2,900 | 0.560 | 0.324 | 36.61 | |
| TBM2G-08508 | 1.21 | 8,000 | 0.741 | 0.203 | 85 / 42.5 | 19.58 |
| TBM2G-08513 | 1.65 | 5,200 | 0.725 | 0.271 | 24.08 | |
| TBM2G-08526 | 2.69 | 2,700 | 0.670 | 0.419 | 37.68 | |
| TBM2G-09408 | 1.58 | 8,000 | 0.86 | 0.263 | 94 / 47 | 19.93 |
| TBM2G-09413 | 2.05 | 5,800 | 0.87 | 0.331 | 24.43 | |
| TBM2G-09426 | 3.67 | 2,900 | 0.945 | 0.528 | 38.03 | |
| TBM2G-11508 | 1.9 | 5,800 | 0.860 | 0.263 | 115 / 57.5 | 26.2 |
| TBM2G-11513 | 3.04 | 4,900 | 0.969 | 0.464 | 30.7 | |
| TBM2G-11526 | 6.03 | 3,300 | 1.463 | 0.802 | 44.3 |