
插装式 DDR:不带整体轴承的外壳力矩电机
我们福川电子合作伙伴科尔摩根的 CARTRIDGE DDR® 系列力矩电机是旋转式直接驱动高极数伺服电机。它们结合了无框套件电机和成品电机的优点,因为电机已预先组装在外壳中,并且高分辨率编码器也已经在工厂安装和调整 - 但电机没有自己的轴承。因此,CARTRIDGE DDR® 代表了一种全新的直接驱动旋转力矩电机。
对于客户来说,这导致极其简单的集成,没有编码器选择和设计方面的通常风险;此外,盒式 DDR 还提供定义和测量的性能数据;精密的包装理念确保在机器中的安装极其简单。但是,避免了轴承的机械过度测定。它们不仅将无框直接驱动电机的性能优势与外壳电机的简单安装相结合,而且还以比传统直接驱动力矩电机低得多的价格提供,并且通过消除机械部件来节省资金。传统的伺服系统通常需要许多机械部件进行动力传输,这不仅限制了这些系统的性能和可靠性,而且还增加了运营成本。另一方面,CARTRIDGE DDR 力矩电机不需要机械部件即可进行动力传输。
插装式 DDR® 力矩电机已通过 UL 认证,可用于全球应用。
插装式DDR®力矩电机的优势显而易见:
简化安装(5 分钟) - 只需安装电机并连接电缆
免维护操作,机器运行时间更长
由于省略了动力传输机构,噪音降低多达 20 dB
精度提高多达 50 倍
与负载的直接耦合使齿轮、皮带或皮带轮的维护变得无需:无需维护 - 无运营成本
低齿槽效应确保低速平稳运行
独特的电磁设计,比传统的直接驱动伺服电机具有更高的扭矩密度
由于消除了反冲和兼容性,改善了系统响应
通过预配置的放大器和反馈单元轻松安装和调试系统
插装式DDR®力矩电机最重要的特点是:
5种法兰尺寸:108毫米,138毫米,188毫米,246毫米和350毫米
每种法兰尺寸的几种总长度
连续扭矩从4.6Nm到510Nm
峰值扭矩从11Nm到1.017Nm
转速高达 1,500rpm
用于绝对位置的正弦编码器,最大分辨率为每转 2,097,152 步
内置热敏电阻过热保护
| 型号 | 峰值 扭矩 牛米 | 连续 扭矩 (110°增加) Nm | 连续 扭矩 (70°或80°增加) Nm | 法兰尺寸 mm | 长度 毫米 | 轴颈 机 D x L mm | 最大速度 400V | 最大速度 480V |
| CH041A | 11.3 | 4.5 | 2.9 | 108 | 171 | 32 (33) x 61 | 2500 | 2500 |
| CH042A | 19.0 | 8.2 | 7.2 | 202 | 32 (33) x 92 | 2500 | 2500 | |
| CH043A | 25.3 | 11.1 | 9.7 | 233 | 32 (33) x 123 | 2250 | 2500 | |
| CH044A | 31.6 | 13.9 | 12.4 | 264 | 32 (33) x 154 | 1850 | 2250 | |
| CH051A | 28.0 | 11.7 | 10.2 | 138 | 195 | 45 (46) x 82 | 2100 | 2500 |
| CH052A | 43.5 | 17.0 | 14.8 | 220 | 45 (46) x 107 | 2500 | 2500 | |
| CH053A | 54.1 | 21.0 | 18.3 | 245 | 45 (46) x 132 | 2350 | 2500 | |
| CH054A | 63.8 | 24.9 | 21.8 | 270 | 45 (46) x 157 | 2100 | 2500 | |
| CH061A | 86.8 | 33.8 | 29.4 | 188 | 226 | 71 (72) x 104 | 1600 | 1900 |
| CH062A | 123 | 47.8 | 41.7 | 260 | 71 (72) x 138 | 1650 | 2000 | |
| CH063A | 157 | 61.0 | 53.2 | 294 | 71 (72) x 172 | 1250 | 1500 | |
| CH091A | 120 | 50.2 | 44.7 | 246 | 204 | 60 (70) x 77 | 1200 | 1500 |
| CH092A | 231 | 101 | 90.2 | 252 | 60 (70) x 121 | 700 | 900 | |
| CH093A | 309 | 145 | 129 | 302 | 60 (70) x 157 | 550 | 650 | |
| CH131A | 389 | 188 | 167 | 350 | 231 | 70 (80) x 96 | 400 | 500 |
| CH131B | 396 | 190 | 168 | 800 | 1000 | |||
| CH132A | 806 | 361 | 320 | 300 | 70 (80) x 150 | 200 | 250 | |
| CH132B | 759 | 361 | 320 | 400 | 500 | |||
| CH133A | 1.016 | 504 | 447 | 370 | 70 (80) x 235 | 160 | 200 | |
| CH133B | 1.017 | 510 | 451 | 350 | 400 |