我们的合作伙伴PBA的PDDR系列力矩电机是旋转直接驱动伺服电机，完全安装在带有高分辨率编码器系统和精密轴承的外壳中 - 基本上它们是带有通孔（空心轴）的直接驱动旋转工作台。
特殊的磁性设计可实现高扭矩和低制动扭矩（齿槽效应），使 PDDR 电机适用于具有高同步要求的动态应用。
PDDR系列直驱转台的优点是：
低齿槽转矩确保高速和低速平稳运行
即使在低速下也具有非常好的可控性
由于没有齿轮齿隙、滑移或联轴器柔顺性误差，因此具有高重复性和准确性
高扭矩密度，设计紧凑
出色的动态性能
易于集成和安装
高使用寿命，无需维护
PDDR力矩电机最重要的特点是：
6种尺寸，直径分别为110毫米，150毫米，160毫米，240毫米和300毫米
每种法兰尺寸的几种总长度
空心轴（通孔）
各种安装选项
连续扭矩从2Nm到400Nm
峰值扭矩从6Nm到1，090Nm
带可选插补的正弦编码器（TTL 编码器）
内置热敏电阻过热保护
霍尔效应传感器
| 型号 | 峰值 扭矩 | 连续 扭矩 （100°C时） | 峰值 电流 | 连续 电流 | 扭矩 常数 | 反电动势 常数 | 电阻 （PH-PH） | 电感 （相-相） | 极 对 | 最大电压 | 尺寸 | 空心 轴 | 转子惯量 | 质量 | 连续 速度 |
| Mp | 米c | 我· | Ic | 凯· | 凯· | 相对湿度 （100°C时） | Lph-ph | V | Øxl | Ø | J | m | Sn | ||
| 纳米 | 纳米 | 一个直流 | 一畢。 | 纳米/一包。 | 直流/辐射/秒 | Ω | 毫高 | 伏直流 | 毫米 | 毫米 | kg.cm² | 公斤 | 1/分钟 | ||
| PDDR110-06-I | 6.0 | 2.0 | 4.2 | 1.0 | 1.4 | 1.6 | 13.9 | 18.9 | 10 | 400 | 110x85 | 20 | 7 | 3.9 | 600 |
| PDDR110-12-I | 12.0 | 4.0 | 4.2 | 1.0 | 2.8 | 3.3 | 24.2 | 37.8 | 10 | 400 | 110x116 | 20 | 12 | 5.4 | 480 |
| PDDR150-T-I | 4.3 | 1.4 | 5.1 | 1.2 | 0.8 | 1.0 | 13.6 | 8.3 | 8 | 400 | 150x45 | 28 | 22.6 | 4.4 | 600 |
| PDDR150-15-O | 15.7 | 5.2 | 7.6 | 1.8 | 2.1 | 2.4 | 8.2 | 31.8 | 10 | 400 | 152x85 | 48 | 120 | 6.4 | 300 |
| PDDR150-30-O | 32.2 | 10.7 | 7.6 | 1.8 | 2.1 | 2.4 | 3.3 | 15.9 | 10 | 400 | 152×117 139 171 | 48 | 210 | 9.8 | 300 |
| PDDR150-50-O | 54.4 | 18.1 | 15.7 | 3.7 | 3.5 | 4.0 | 4.3 | 26.8 | 10 | 400 | 152×139 171 | 48 | 240 | 12.2 | 300 |
| PDDR150-80-O | 86.6 | 28.9 | 15.7 | 3.7 | 5.5 | 6.3 | 6.3 | 39.7 | 10 | 400 | 152x171 | 48 | 290 | 15.6 | 300 |
| PDDR160-40-I | 40 | 13.3 | 18.2 | 4.3 | 2.2 | 2.5 | 3.9 | 10.4 | 10 | 400 | 160x125 | 28 | 31 | 13.2 | 420 |
| PDDR160-80-I | 81 | 27 | 38.2 | 9.0 | 2.1 | 2.4 | 1.7 | 4.6 | 10 | 400 | 160x187 | 28 | 52 | 19.0 | 540 |
| PDDR240-30-I | 30.7 | 10.2 | 13.2 | 3.1 | 2.3 | 2.7 | 5.9 | 30 | 16 | 400 | 240x59 | 52 | 92 | 10.7 | 300 |
| PDDR240-80-I | 80.6 | 26.9 | 17.8 | 4.2 | 4.5 | 5.2 | 5.6 | 32 | 16 | 400 | 240x80 | 52 | 143 | 14.7 | 270 |
| PDDR240-132-I | 132 | 44.0 | 17.0 | 4.0 | 7.8 | 8.9 | 8.3 | 30 | 16 | 400 | 240x105 | 52 | 203 | 19.7 | 168 |
| PDDR300-150-I | 150.1 | 50.0 | 17.4 | 4.1 | 8.6 | 9.9 | 6.9 | 43.4 | 16 | 400 | 300 （340）x140 | 90 | 1.004 | 45 | 174 |
| PDDR300-300-I | 299.7 | 99.9 | 38.2 | 9.0 | 7.9 | 9.0 | 2.9 | 19.6 | 16 | 400 | 300（340）x173 207 | 90 | 1.288 | 55 | 180 |
| PDDR300-450-I | 450.9 | 150.3 | 38.2 | 9.0 | 11.8 | 13.6 | 3.8 | 26.9 | 16 | 400 | 300 （340）x207 | 90 | 1.576 | 120 | |
| PDDR490-600-I | 540 | 200 | 49.6 | 10.5 | 13.4 | 15.5 | 2.3 | 19.4 | 24 | 400 | 490×95.5 107.5 126.5 | 125 | 5.360 | 80.2 | 168 |
| PDDR490-900-I | 780 | 300 | 49.6 | 10.5 | 23.3 | 15.5 | 2.9 | 28.8 | 24 | 400 | 490×107.5 | 125 | 6.310 | 91.5 | 114 |
| PDDR490-1200-I | 1.090 | 400 | 49.6 | 10.5 | 26.9 | 31.0 | 3.5 | 39.9 | 24 | 400 | 490×126.5 | 125 | 7.620 | 100.5 | 84 |