AKM2G 和 AKM 低压伺服电机提供与我们的标准电机相同的动态性能,但绕组针对 24–96 Vdc 总线输入进行了优化。它们是电池供电应用的理想选择,如移动机器人、便携式医疗设备、AGV 等
这些伺服电机源自现有的 AKM2G 和 AKM 电磁元件,采用科尔摩根工程部门手工选择的低压绕组,可为具有低压功率输入要求的轴提供优化的性能。
AKM2G 和 AKM 低压型号具有广泛的可配置选项和功能,以及特定于 OEM 的协同设计解决方案,如我们更大的 AKM2G 和 AKM 产品组合所提供的那样。
特征:
AKM2G 型号额定电压为 24–96 Vdc:一种设计尺寸,失速扭矩范围为 1.73 至 3.83 Nm,电机转速高达 8000 rpm。
额定电压为 24–48 Vdc 的 AKM 型号:三种设计尺寸,失速扭矩范围为 0.18 至 1.25 Nm,电机转速高达 4500 rpm。
符合CE标准/UL认可(美国和加拿大)
与基础AKM2G和AKM伺服电机系列相同的电机结构,设计特点和优点。
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显示的值代表每个模型。有关确切信息,请参阅选择指南、安装手册或运动和/或我们的曲线生成器工具。
参数 | 西姆 | 单位 | AKM2G-21 | AKM2G-22 | AKM2G-23 | AKM2G-24 | ||||||||
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最大连续扭矩(失速)1 | Tcs | 纳米 | 0.642 | 1.12 | 1.50 | 1.82 | ||||||||
最大峰值扭矩 | Tp | 纳米 | 1.79 | 3.35 | 4.73 | 5.97 | ||||||||
最大额定转速 | NRTD | .rpm | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | ||||||||
最大额定功率(速度) | PRTD | 千瓦 | 0.452 | 0.791 | 0.989 | 1.085 | ||||||||
转子惯量(包括旋转变压器反馈)2 | J米 | 公斤-厘米 2 | 0.093 | 0.155 | 0.217 | 0.279 | ||||||||
不带制动器的重量3 | W | 公斤 | 1.1 | 1.4 | 1.7 | 2.0 |
1电机绕组温升,∆T = 100° C,环境温度
为 40° C 2如果适用于总惯量
,则添加驻车制动器 3制动电机增加 0.45 kg
参数 | 西姆 | 单位 | AKM2G-31 | AKM2G-32 | AKM2G-33 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最大连续扭矩(失速)1 | Tcs | 纳米 | 1.73 | 2.89 | 3.83 | ||||||
最大峰值扭矩 | Tp | 纳米 | 6.14 | 10.7 | 14.6 | ||||||
最大额定转速 | NRTD | .rpm | 7800 | 6400 | 4700 | ||||||
最大额定功率(速度) | PRTD | 千瓦 | 1.15 | 1.51 | 1.50 | ||||||
转子惯量(包括旋转变压器反馈)2 | J米 | 公斤-厘米 2 | 0.426 | 0.813 | 1.2 | ||||||
不带制动器的重量3 | W | 公斤 | 1.8 | 2.5 | 3.3 |
1电机绕组温升,∆T = 100° C,环境温度
为 40° C 2如果适用于总惯量
,则添加驻车制动器 3制动电机增加 0.45 kg
参数 | 西姆 | 单位 | AKM2G-41 | AKM2G-42 | AKM2G-43 | AKM2G-44 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最大连续扭矩(失速)1 | Tcs | 纳米 | 2.91 | 5.17 | 7.07 | 8.6 | ||||||||
最大峰值扭矩 | Tp | 纳米 | 7.28 | 14.5 | 21.2 | 27.1 | ||||||||
最大额定转速 | NRTD | .rpm | 5000 | 2800 | 1900 | 1600 | ||||||||
最大额定功率(速度) | PRTD | 千瓦 | 1.31 | 1.39 | 1.32 | 1.36 | ||||||||
转子惯量(包括旋转变压器反馈)2 | J米 | 公斤-厘米 2 | 0.774 | 1.36 | 1.95 | 2.53 | ||||||||
不带制动器的重量3 | W | 公斤 | 2.90 | 3.86 | 4.81 | 5.76 |
1电机绕组温升,∆T = 100° C,环境温度
为 40° C 2如果适用于总惯量
,则添加驻车制动器 3制动电机增加 0.45 kg