C2000™32位微控制器针对处理，感测和驱动进行了优化，以提高实时控制应用（如工业电机驱动器）中的闭环性能；太阳能逆变器和数字电源; 电动汽车和交通; 电机控制; 以及传感和信号处理。
TMS320F28004x（F28004x）是功能强大的32位浮点微控制器单元（MCU），使设计人员可以将关键的控制外设，差分模拟和非易失性存储器整合到单个器件中。
实时控制子系统基于TI的32位C28x CPU，可提供100 MHz的信号处理性能。新的TMU扩展指令集进一步增强了C28x CPU的功能，该指令集可通过变换和转矩环计算中常见的三角运算来快速执行算法。以及VCU-I扩展指令集，可减少编码应用程序中常见的复杂数学运算的延迟。
CLA允许从C28x主CPU大量卸载常见任务。CLA是独立的32位浮点数学加速器，与CPU并行执行。此外，CLA具有自己的专用内存资源，并且可以直接访问典型控制系统中所需的关键外围设备。支持ANSI C的子集是标准功能，此外还支持诸如硬件断点和硬件任务切换之类的关键功能。
F28004x支持多达256KB（128KW）的闪存，分为两个128KB（64KW）的存储区，从而可以并行编程和执行。还可以以4KB（2KW）和16KB（8KW）的块提供高达100KB（50KW）的片上SRAM，以进行有效的系统分区。还支持闪存ECC，SRAM ECC /奇偶校验和双区域安全性。
高性能模拟模块集成在F28004x MCU上，以进一步实现系统整合。三个独立的12位ADC提供了对多个模拟信号的精确而有效的管理，从而最终提高了系统吞吐量。模拟前端上的七个PGA可以在转换之前对片上电压进行缩放。七个模拟比较器模块可对跳闸条件的输入电压电平进行连续监控。
TMS320C2000™微控制器包含行业领先的控制外设，这些外设具有与频率无关的ePWM / HRPWM和eCAP，可实现对系统的最佳控制。内置的4通道SDFM允许跨隔离栅无缝集成过采样的sigma-delta调制器。
通过各种行业标准的通信端口（例如SPI，SCI，I2C，LIN和CAN）支持连接，并提供多种复用选项，以在各种应用中实现最佳信号放置。完全兼容的PMBus是C2000平台的新功能。此外，在业界首创的情况下，FSI支持高速，强大的通信，以补充设备中嵌入的丰富外设集。
特殊启用的设备变体TMS320F28004xC允许访问可配置逻辑块（CLB）以获得其他接口功能，并允许访问安全ROM，其中包括启用InstaSPIN-FOC™的库。有关更多信息，请参见设备比较。
嵌入式实时分析和诊断（ERAD）模块通过提供其他硬件断点和性能分析计数器，增强了设备的调试和系统分析功能。
TMS320C28x 32位CPU
相对于软件库，常见三角函数的3倍循环到4倍循环改进
13个循环的Park转换
100兆赫
IEEE 754单精度浮点单元（FPU）
三角数学单位（TMU）
维特比/复杂数学单元（VCU-I）
十个硬件断点（使用ERAD）
可编程控制法加速器（CLA）
100兆赫
IEEE 754单精度浮点指令
独立于主CPU执行代码
片上存储器
跨两个独立存储区的256KB（128KW）闪存（受ECC保护）
100KB（50KW）的RAM（受ECC保护或奇偶校验保护）
双区域安全性支持第三方开发
唯一标识（UID）编号
时钟和系统控制
两个内部零引脚10MHz振荡器
片上晶体振荡器和外部时钟输入
窗口看门狗定时器模块
时钟检测电路缺失
1.2 V内核，3.3 VI / O设计
内部VREG或用于1.2V生成电压的DC-DC允许单电源设计
欠压复位（BOR）电路
系统外围设备
6通道直接存储器访问（DMA）控制器
40个独立可编程的多路复用通用输入/输出（GPIO）引脚
模拟引脚上的21个数字输入
增强型外设中断扩展（ePIE）模块
多种低功耗模式（LPM）支持以及外部唤醒
嵌入式实时分析与诊断（ERAD）
通讯外围设备
一个电源管理总线（PMBus）接口
一个内部集成电路（I2C）接口（可通过引脚启动）
两个控制器局域网（CAN）总线端口（可通过引脚引导）
两个串行外围设备接口（SPI）端口（可通过引脚启动）
两个串行通信接口（SCI）（可通过引脚启动）
一个本地互连网络（LIN）
一个带有发送器和接收器的快速串行接口（FSI）
模拟系统
可编程增益设置：3、6、12、24
可编程输出过滤
数字毛刺滤波器
多达21个外部通道
每个ADC四个集成的后处理模块（PPB）
三个3.45-MSPS，12位模数转换器（ADC）
七个带12位参考数模转换器（DAC）的窗口比较器（CMPSS）
2个12位缓冲DAC输出
七个可编程增益放大器（PGA）
增强型控制外设
标准SDFM数据过滤
比较器过滤器，可在出现过高或过低情况时快速采取措施
高分辨率捕获（HRCAP）在两个模块上可用
集成式死区支持，具有高分辨率
集成硬件行程区（TZ）
16个具有高分辨率功能（150 ps分辨率）的ePWM通道
七个增强捕获（eCAP）模块
两个增强的正交编码器脉冲（eQEP）模块，支持CW / CCW操作模式
四个Sigma-Delta滤波器模块（SDFM）输入通道（每个通道两个并行滤波器）
可配置逻辑块（CLB）
增强现有的外围功能
支持职位经理解决方案
InstaSPIN-FOC™
带有FAST™软件编码器的无传感器磁场定向控制（FOC）
片内ROM存储器中的库
套餐选项：
100引脚薄型四方扁平包装（LQFP）[PZ后缀]
64针LQFP [PM后缀]
56引脚超薄四方扁平包装无引线（VQFN）[RSH后缀]
温度选项：
S：–40°C至125°C的结点
问：空气温度为–40°C至125°C（汽车应用的AEC Q100认证）