AM654x和AM652x 的Sitara™处理器是ARM ®设计满足现代工业4.0嵌入式产品复杂的处理需求的应用程序处理器。
在AM654x和AM652x器件结合四个或两个ARM ®的Cortex ® -A53内核和双臂®皮质® -R5F MCU子系统，其中包括功能旨在帮助客户实现其功能安全目标，其最终产品和三个千兆工业通信子系统（ （PRU_ICSSG），以创建具有高性能工业控制能力的SoC，并具有针对功能安全应用的工业连接和处理功能。目前正在对AM65xx进行评估，以通过TÜVSÜD的IEC 61508认证。
四个臂®皮质®在AM654x -A53磁心被设置成与共享L2存储器两个双核簇，以创建两个处理通道。在两个ARM ®的Cortex ®在AM652x -A53内核在一个单一的双核集群和两个单核集群选项。片上存储器，外围设备和互连中包含广泛的ECC，以提高可靠性。整个SoC包括旨在帮助客户设计可实现其功能安全目标（TÜVSÜD待评估）的系统的功能。除了由DMSC管理的精细防火墙之外，某些AM654x和AM652x设备还提供加密加速和安全启动。
可编程性是由ARM提供®的Cortex ® -A53 RISC的CPU采用ARM ® NEON™扩展和双臂®皮质® -R5F MCU子系统可用于一般用途的两个内核，也可以步调一致地被用于帮助满足功能安全应用程序的需求。该PRU_ICSSG子系统可以用来提供高达工业以太网六个端口例如PROFINET IRT，TSN，以太网/ IP模块或EtherCAT ®（以及许多其他），或它们可以用于标准的千兆以太网连接。
TI可为臂一套完整的软件和开发工具®核心处理器，包括SDK的Linux，Linux的-RT，RTOS和Android以及C编译器和可视化的源代码执行的调试接口。将提供适用的功能安全性和安全性文档，以帮助客户开发其功能性安全性或安全性相关系统。
处理器核心：
双核或四核ARM ®皮质®在高达GHz的1.1微处理器-A53子系统
多达两个双核或两个单核臂®皮质® -A53簇与512KB L2高速缓存包括SECDED
每个A53内核具有32KB L1 ICache和32K L1 DCache
双核ARM ®的Cortex ® -R5F高达400兆赫
支持锁步模式
每个R5F内核16KB ICache，16KB DCache和64KB RAM
工业子系统：
三个千兆位工业通信子系统（PRU_ICSSG）
短路逻辑
过电流逻辑
逐周期控制
增强的行程控制
每个PRU_ICSSG最多两个10/100/1000以太网端口
支持两个SGMII端口（2）
与10 / 100Mb PRU-ICSS的兼容性
每个PRU_ICSSG 24个PWM
每个PRU_ICSSG 18个Sigma-delta滤波器
每个PRU_ICSSG 6个多协议位置编码器接口
内存子系统：
带有SECDED的高达2MB的片上L3 RAM
多核共享内存控制器（MSMC）
共享一致的2级或3级存储器映射的SRAM
共享一致的3级缓存
带有SECDED的2MB（2 bank×1MB）SRAM
256位处理器端口总线和40位物理地址总线
相干统一的双向接口，可连接到处理器或设备主设备
L2，L3缓存预热和后刷新
饥饿限制的带宽管理
一个基础架构主界面
单个外部存储器主接口
支持分布式虚拟系统
支持内部DMA引擎–数据路由单元（DRU）
ECC错误保护
DDR子系统（DDRSS）
支持高达DDR-1600的DDR3L / DDR4内存类型
支持高达DDR-1333的LPDDR4内存类型
32位数据总线和7位SECDED总线
32GB的总可寻址空间
通用内存控制器（GPMC）
SafeTI™半导体组件：
专为功能安全应用而设计
根据IEC 61508的要求开发
达到SIL-3的系统完整性
对于MCU安全岛，包含了足够的诊断信息，可以满足SIL-2的随机故障完整性要求
对于其余的SoC，包含足够的诊断信息以达到SIL-2的随机故障完整性要求
此外，如果有适当的安全概念（例如，通过软件进行相互比较），则有足够的体系结构度量标准可以实现SIL-3应用程序的执行
提供功能安全手册
安全相关认证
TÜVSÜD的组件级功能安全认证[认证正在进行中]
功能安全功能：
内置自检（BIST），用于CPU，高端定时器和片上RAM
计算关键型存储器和内部总线互连上的ECC或奇偶校验
防火墙可帮助您避免干扰（FFI）
硬件错误注入支持诊断测试
错误信号模块（ESM），用于捕获功能安全相关的错误
电压，温度和时钟监控
多个时钟域中的窗口式和非窗口式看门狗定时器
MCU岛
双核ARM的隔离®皮质® -R5F微处理器子系统
独立的电压，时钟，复位和专用外设
内部MCSPI连接到SoC的其余部分
安全：
支持安全启动
硬件增强的信任根
支持通过备份密钥切换信任根
支持接管保护，IP保护和防回滚保护
支持加密加速
AES – 128/192/256位密钥大小
3DES – 56/112/168位密钥大小
MD5，SHA1
SHA2 – 224/256/384/512
具有真正随机数生成器的DRBG
PKA（公共密钥加速器），以协助进行RSA / ECC处理
具有会话意识的加密引擎，能够根据传入的数据流自动切换密钥材料
支持加密核心
DMA支持
调试安全
安全软件控制的调试访问
安全意识调试
受信任的执行环境（TEE）支持
手臂®的TrustZone ®基于TEE
广泛的防火墙支持隔离
安全的DMA路径和互连
安全看门狗/计时器/ IPC
安全存储支持
对OSPI接口的实时加密和身份验证支持
通过基于数据包的硬件加密引擎对数据（有效负载）加密/身份验证的网络安全支持
用于密钥和安全性管理的安全性协处理器（DMSC），具有用于安全性的专用设备级互连
SoC服务：
设备管理安全控制器（DMSC）
集中式SoC系统控制器
管理系统服务，包括初始启动，安全性，功能安全性和时钟/重置/电源管理
电源管理控制器，用于活动和低功耗模式
通过消息管理器与各种处理单元进行通信
简化的界面可优化未使用的外围设备
跟踪和调试能力
16个32位通用定时器
两个数据移动和控制导航器子系统（NAVSS）
环形加速器（RA）
统一DMA（UDMA）
多达2个计时器管理器（TM）（每个1024个计时器）
多媒体：
显示子系统
与两个显示输出关联的两个完全输入映射的叠加层管理器
一个端口MIPI ® DPI并行接口
一个端口OLDI
的PowerVR ® SGX544-MP1 3D图形处理单元（GPU）
一台摄像机串行接口2（MIPI CSI-2）
一端口视频捕获：BT.656 / 1120（无嵌入式同步）
高速接口：
一个千兆以太网（CPSW）接口支持
RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）
具有802.1AS PTP的IEEE1588（2008附件D，附件E，附件F）
音频/视频桥接（P802.1Qav / D6.0）
节能以太网（802.3az）
巨型帧（2024字节）
第45条MDIO PHY管理
两个PCI-Express的®（的PCIe ®）修订3.1子系统（2）
支持Gen2（5.0GT / s）操作
两个独立的1通道或单个2通道端口
支持并发的根复杂和/或端点操作
USB 3.1双角色设备（DRD）子系统（2）
1个增强的SuperSpeed Gen1端口
1个USB 2.0端口
每个端口均可独立配置为USB主机，USB外围设备或USB DRD
通用连接性：
6个内部集成电路（I 2 C™）端口
5个可配置UART / IrDA / CIR模块
两个同时闪存接口配置为
两个OSPI闪存接口
或HyperBus™和OSPI1闪存接口
2个12位模数转换器（ADC）
最高4 Msamples / s
八个多路复用模拟输入
8个多通道串行外围设备接口（MCSPI）控制器
两个内部连接
六个带外部接口
通用I / O（GPIO）引脚
控制界面：
6个增强型高分辨率脉冲宽度调制器（EHRPWM）模块
一个增强捕获（ECAP）模块
3个增强型正交编码器脉冲（EQEP）模块
汽车接口：
2个具有完整CAN-FD支持的模块化控制器局域网（MCAN）模块
音频接口：
3个多通道音频串行端口（MCASP）模块
媒体和数据存储：
2个Multimedia Card™/ Secure Digital®（MMC™/ SD®）接口
简化的电源管理：
简化的电源序列，全面支持双电压I / O
集成LDO降低了电源解决方案的复杂性
集成的SDIO LDO用于处理SD接口的自动电压转换
集成的上电复位（POR）生成降低了电源解决方案的复杂性
集成电压监控器，用于功能安全监控
集成电源毛刺检测器，用于检测快速电源瞬变
模拟/系统集成：
集成USB VBUS检测
DDR RESET的故障安全I / O
复位期间禁用所有I / O引脚驱动器，以避免总线冲突
重置期间禁用默认的I / O上拉以避免系统冲突
支持动态I / O pinmux配置更改
片上系统（SoC）架构：
支持从UART，I2C，OSPI，HyperBus，并行NOR Flash，SD或eMMC™，USB，PCIe和以太网接口的主引导
28纳米CMOS技术
23毫米×23毫米，0.8毫米间距，784引脚FCBGA（ACD）