TI PRU Cape 是一款 BeagleBone Black 附加板，可让用户了解 TI 强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。PRU 是集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列设备中的低延迟微控制器子系统。PRU 内核针对确定性、实时处理、直接访问 I/O 和超低延迟要求进行了优化。它包括用于 GPIO、音频和温度传感器的 LED 和按钮。BeagleBone Black 和 PRUCAPE 是在 Sitara 平台上开始 PRU 开发的理想 EVM 解决方案。

特征

使用 1 线接口进行温度传感器监控

用于可选字符显示的 LCD 连接器（不包括在内）。兼容纽黑文 NHD-0208AZ-RN-YBW-33V

音频插孔连接输出

双GPIO按钮开关

发光二极管

普查普

扩展连接器 - 连接到 BeagleBone / BeagleBone Black

UART - 硬件 UART 到 PRU 子系统

传感器 - 使用 1 线接口的温度传感器监控

LCD- LCD 连接器，用于可选字符显示（不包括在内）。兼容纽黑文 NHD-0208AZ-RN-YBW-33V

音频-音频插孔连接输出

GPIO-双GPIO按钮开关

LED - PRU0 和 PRU1 LED 组

基于 ARM 的处理器

AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CANAM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CANAM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex- A8、3D图形、PRU-ICSS、CANAM3358-EP — Sitara 处理器：Arm Cortex- A8、3D 、PRU-ICSS、HiRel、CANAM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CANAM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSSAM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCATAM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形