AKD2G 功能包括双轴、可扩展 I/O（不增加尺寸）、可移动内存、双通道 STO 和业界首款驱动器驻留图形显示器。AKD2G 针对单连接器 AKM2G 和 AKM（带或不带制动器）进行了优化，减少了采用单混合电缆技术的布线。AKD2G 还提供辅助反馈选项，以支持旧反馈
特征
灵活
模块化设计允许用户仅指定所需的功能
可选反馈端口，用于
恩达特 2.2
比斯
解析 器
A-四联B编码器
编码器仿真
双回路
用于系统优化的多种总线选择，包括EtherCAT和FSoE，CANopen®，PROFINET IRT®®和Ethernet/IP™
提供过压、电流和温度检测，以提高可靠性
每个轴的双通道STO
行业领先的功率密度，安装更灵活
适合 10 英寸深的控制面板
可移动内存
I/O
+2 个安全输入（2 个安全输入标准）
+4 安全输出
包括 16 个 I/O
可选 I/O 扩展至 28 个 I/O
易于使用
与科尔摩根控制器和电机即插即用兼容
WorkBench GUI，因客户体验和可用性而广受赞誉
混合电机-电源连接器针对单电缆电机进行了优化：
无适配器，无D-subs，无分路器
I/O 上的笼形夹弹簧端子连接器可实现快速简便的安装
光隔离 I/O 可降低噪声，并消除对额外硬件的需求
快
片™上伺服包括双核 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门
立即适应不断变化的负载条件：
电流环路：1.28us
速度环路：62.5us
位置环：250us
基于向导的调优使用高级波特图工具帮助您在需要时有效地手动调谐
通过 TCP/IP 以太网服务通道实现快速数据采集
| 型 | 连续电流 （臂） | 峰值电流 （臂） | 典型轴功率 （千瓦） | 内部再生 W （Ω） | 高度 mm （英寸） | 宽度 mm （英寸） | 深度 毫米（英寸） | 带电缆弯曲半径 的深度 mm （in） | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9.15) | 75 (2.95) | 180 (7.09) | 225 (8.86) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
| 型 | 连续电流 （臂） | 峰值电流 （臂） | 典型轴功率 （千瓦） | 内部再生 W （Ω） | 高度 mm （英寸） | 宽度 mm （英寸） | 深度 毫米（英寸） | 带电缆弯曲半径 的深度 mm （in） | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10.6) | 75 (2.95) | 180 (7.09) | 225 (8.86) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||